Μια έκπληξη από τη Σαλαμίνα
- Μάι
- 30
- Αναρτήθηκε από
- Κατηγορίες: hydrobots, ideas, Instructions
Στο υποθαλάσσιο ταξίδι μας, σκοπός και στόχος μας, πέρα από τη γνώση και το παιχνίδι, είναι και η συνεργασία. Έτσι η ομάδα του 1ου ΕΠΑΛ-Σ.Ε.Κ. Σαλαμίνας και ο επιβλέπων καθηγητής κύριος Πέτρος Πούτος, μοιράζονται μαζί μας τα μυστικά της σωστής τοποθέτησης μιας κάμερας στο Hydrobot. Μια τέτοια κάμερα είναι χρήσιμη αφενός για να δώσει «μάτια» στον πλοηγό του Hydrobot καθώς αυτό κατεβαίνει σε όλο και μεγαλύτερα βάθη, αλλά και για να συμβάλλει στην καταγραφή μοναδικών εικόνων από το σχετικά δυσπρόσιτο, για τους περισσότερους από εμάς, περιβάλλον του βυθού. Ο λόγος σ΄αυτούς…
Αδιάβροχη, υποβρύχια κάμερα, …για φτωχούς
Στεγανοποίηση και συνδεσμολογία mini CCTV κάμερας για τα Hydrobots (χωρίς ήχο)
Πριν περιγράψουμε τη διαδικασία, θα πρέπει να αναφέρουμε ότι:
- Η στεγανοποίηση της δικής μας κάμερας, έχει δοκιμαστεί μέχρι 4m βάθος. Δεν έχουμε άποψη για το αν αντέχει πιο βαθιά.
- Η κατασκευή θέλει ιδιαίτερη προσοχή και εμπειρία στις «κολλήσεις» με σιλικόνη και PVC καθώς μπορεί να ερεθίσει τα μάτια, το δέρμα, και το αναπνευστικό σύστημα.
- Η κατασκευή δεν συνίσταται να γίνει από άπειρα άτομα.
Υλικά που θα χρειαστείτε :
- Μία mini CCTV κάμερα.
- Έναν μετατροπέα video από αναλογικό σε ψηφιακό (USB video capture device) αν θέλετε να καταγράψετε το video, ή τις φωτογραφίες σε φορητό Η/Υ. Μπορείτε βέβαια, αν δε θέλετε να καταγράψετε την εικόνα σε Η/Υ και θέτε απλά να παρακολουθήσετε σε πραγματικό χρόνο την εικόνα που μεταδίδει η κάμερα, να χρησιμοποιήσετε ένα απλό monitor TV ή μια μικρή τηλεόραση που θα διαθέτει υποδοχή σήματος video.
- Ένα ζεύγος μετασχηματιστών video balun για τη σύνδεση της κάμερας με το UTP καλώδιο.
- Δύο αντάπτορες από βύσμα RCA σε BNC.
- Σωλήνα PVC αποχέτευσης Φ50mm και μήκους περίπου 20cm.
- Δύο τάπες διαιρούμενες PVC Φ50mm.
- Δύο δακτυλίους σιλικόνης. Η διάμετρός τους θα πρέπει να είναι τέτοια, ώστε να χωρούν ακριβώς στο εσωτερικό του βιδωτού καπακιού της διαιρούμενης τάπας.
- Ένα στυπιοθλίπτη καλωδίων Νο 11.
- Ένα κομμάτι πλεξιγκλάς 10Χ10 cm περίπου, πάχους 3-4mm.
- Ψιλό υαλόχαρτο για ελαφρύ τρίψιμο των σωλήνων, ώστε να κολληθούν σωστά.
- Primer καθαρισμού των σωλήνων PVC.
- Κόλλα για σωλήνες PVC καλής ποιότητας.
- Πολύ καλής ποιότητας σιλικόνη.
Και πολύ … τύχη!!!!
Οδηγίες κατασκευής.
- Κόβουμε με σέγα ξυλοκοπτικής έναν κυκλικό δίσκο από το καπάκι της τάπας PVC, έτσι ώστε να αφήσουμε περίπου 4mm πατούρα.
- Κόβουμε αντίστοιχο κυκλικό δίσκο από το κομμάτι του πλεξιγκλάς με διάμετρο τέτοια ώστε να χωρά ακριβώς και να πατά στην πατούρα του καπακιού που περιγράφτηκε στο προηγούμενο βήμα.
- Με το υαλόχαρτο εξομαλύνουμε όλες τις κομμένες περιφέρειες (και του καπακιού PVC και του δίσκου πλεξιγκλάς).
- Τοποθετούμε τον δακτύλιο σιλικόνης στην πατούρα και αμέσως μετά τον δίσκο του πλεξιγκλάς.
- Θερμαίνουμε με ζεστό νερό, ή αν υπάρχει σχετική εμπειρία με καμινέτο, την μία άκρη του σωλήνα PVC, και σχετικά γρήγορα προσαρμόζουμε το υπόλοιπο μέρος (το κυλινδρικό) της διαιρούμενης τάπας στο μαλακό πια σωλήνα, με ταυτόχρονη περιστροφή, ώστε να αποκτήσει φορμαρισμένη φωλιά. Όταν ψυχθεί το βγάζουμε .
- Το ίδιο κάνουμε και με την άλλη άκρη του σωλήνα και την τάπα.
- Στο καπάκι της δεύτερης τάπας κάνουμε τρύπα, τέτοιας διαμέτρου, ώστε να βιδώνει καλά ο στυπιοθλίπτης.
- Περνάμε το καλώδιο UTP μέσα από τον στυπιοθλίπτη, και το βιδώνουμε πολύ καλά. Το κενό μέρος του στυπιοθλίπτη το γεμίζουμε με σιλικόνη όπως επίσης βάζουμε σιλικόνη και εξωτερικά στο μέρος όπου βιδώθηκε στο καπάκι της τάπας.
- Έπειτα λειαίνουμε καλά με υαλόχαρτο το εξωτερικό μέρος των ταπών και το εσωτερικό μέρος των φωλιών του σωλήνα.
- Στα μέρη που έχουμε λειάνει με υαλόχαρτο περνάμε primer για βαθύ καθαρισμό.
- Βάζουμε κόλλα PVC και στα δύο μέρη και σπρώχνουμε ώστε να εφαρμόσουν καλά. Σκουπίζουμε την περίσσεια της κόλλας, και περιμένουμε να στεγνώσει. Καλό θα είναι το τελικό βίδωμα της όλης κατασκευής να γίνει την επόμενη μέρα που θα έχει στεγνώσει καλά η κόλλα.
- Τοποθετούμε την κάμερα κάθετα στο πλεξιγκλάς με τον φακό της να εφάπτεται, για να αποφύγουμε τυχόν διαθλάσεις. Την κάμερα πρέπει να την στηρίξουμε με κάποιο αφρώδες μαλακό υλικό, π.χ. φελιζόλ, σφουγγάρι κ.τ.λ ώστε να μην μετακινείται μέσα στο σωλήνα.
- Κάνουμε τις ηλεκτρικές συνδέσεις όπως φαίνεται στα σχήματα .
- Βιδώνουμε το καπάκι με την κάμερα προσεκτικά, ώστε να πατήσει σωστά ο δακτύλιος σιλικόνης και να στεγανοποιήσει. Θέλει ιδιαίτερη προσοχή και μεθοδικότητα, γιατί ο δακτύλιος γλιστρά.
- Τέλος βιδώνουμε κατά τον ίδιο τρόπο το καπάκι με τον στυπιοθλίπτη και η στεγανοποίηση είναι έτοιμη!
Δώστε προσοχή στην συμπίεση των αρχείων στον Η/Υ, στις ρυθμίσεις του προγράμματος που θα χρησιμοποιήσετε για video, καθώς επίσης και στους drivers της κάμερας σε συνδυασμό με το USB video capture.
Καλή επιτυχία
Πέτρος Πούτος, Ηλεκτρονικός ΠΕ-17-08, Ηλεκτρολόγος Μηχανικός ΠΕ-12-05, 1ο ΕΠΑ.Λ –Σ.Ε.Κ Σαλαμίνας
Ευχαριστούμε πολύ τον κύριο Πούτο για τις συμβουλές του. Δείτε την νυχτερινή βόλτα της Ατλαντίδας και του Ποσειδώνα I εδώ. Ελπίζουμε να δούμε σύντομα και άλλες τέτοιες βελτιώσεις από άλλα μέλη της κοινότητας.
Τελευταίες δημοσιεύσεις
- Τα υλικά κατασκευής του κυκλώματος μετρήσεων (Hydrosensor) Ιανουαρίου 9, 2019
- Παγκόσμια πρωτιά για την ομάδα του 1ου ΓΕΛ και Γυμνασίου Παπάγου Ιουλίου 14, 2017
- Λήψη δεδομένων από το hydrosensor σε πραγματικό χρόνο Ιουνίου 8, 2017
- hydrosensor – v2 Νοεμβρίου 30, 2016
- Τα Hydrobots σαλπάρουν για τέταρτη συνεχόμενη φορά! Σεπτεμβρίου 13, 2016
Δημοσιεύσεις στο forum
-
ΕΠΑΛ Μυκόνου
by edougia
4 years, 2 months ago
-
ΓΥΜΝΑΣΙΟ ΑΦΑΝΤΟΥ ΡΟΔΟΥ
by elviser
5 years, 6 months ago
-
Γυμνάσιο Παραλίας Καλαμάτας
by fotiskg
5 years, 9 months ago
-
Ολοκλήρωση Hydrobot και δοκιμή σε πισίνα από το 1ο Γυμνάσιο Κομοτηνής
by glykeria
6 years, 6 months ago
-
Αργοναύτες για μια μέρα Τα Hydrobot εξερευνούν το υδάτινο περιβάλλον
by arvang
6 years, 6 months ago