This topic contains 8 replies, has 5 voices, and was last updated by thaaanos 7 years, 12 months ago.

Viewing 9 posts - 1 through 9 (of 9 total)
  • Author
    Posts
  • #4241

    papadakimarilen
    Member

    θέλουμε να προσαρμόσουμε υποβρύχια κάμερα στο hydrobot και θα μας ήταν ιδιαίτερα χρήσιμη η εμπειρία όσων το έχουν επιχειρήσει ήδη.

    #4243
    teeeakor
    teeeakor
    Member

    Η κεντρική ιδέα ήταν να τοποθετήσουμε μία κάμερα πάνω στο Hydrobotνα μεταφέρουμε το σήμα με καλώδιο  UTP και να καταγράψουμε εικόνες και βίντεο σε έναν υπολογιστή. Χρησιμοποιήθηκε μία φθηνή (~ 8 € ) κάμερα usb και 10 μέτρα καλώδιο UTP cat5. Κόψαμε το καλώδιο USB της κάμερας και το επεκτείναμε με το καλώδιο UTP. Η συνδεσμολογία των επιμέρους καλωδίων USB και UTP έγινε ένα προς ένα. Για την τροφοδοσία της κάμερας (κόκκινο, μαύρο) αφιερώθηκαν δύο ζευγάρια από το UTP προκειμένου να μειωθεί η πτώση τάσης λόγω της μεγάλης απόστασης. Το σήμα (εικόνες και βίντεο) καταγραφόταν σε έναν φορητό υπολογιστή με το Windows Movie Maker. Για τη στεγανοποίηση χρησιμοποιήθηκε ένα διάφανο πλαστικό κουτί με βιδωτό καπάκι και σιλικόνη. Το πλαστικό κουτί με την κάμερα σταθεροποιήθηκε στο σασί του ρομπότ με θερμοκόλλα. Αποτέλεσμα: με χαμηλό κόστος μία υποβρύχια κάμερα που μεταδίδει στην ξηρά εικόνα από το βυθό σε πραγματικό χρόνο. Για την αντιστάθμιση της άνωσης του πλαστικού κουτιού έγινε ένα πείραμα στην τάξη και τοποθετήθηκαν επιπλέον βαρίδια μάζας 300gr.  Σχετικό video: https://youtu.be/dg5TMUJRsRo .

    Καλή επιτυχία στην κατασκευή σας

    Βασίλης Μπέκας  ΠΕ12.10

    ΤΕΕ Ειδικής Αγωγής Κορωπίου Α΄ Βαθμίδας

    http://tee-eid-agogis-korop.att.sch.gr/

     

    #4246

    Γυμνάσιο Κανήθου
    Member

    Χρόνια Πολλά και Καλή Χρονιά.

    Κάτι ανάλογο κάναμε με το teeakor και εμείς με τι μόνη διαφορά ότι:

    Τη usb web camera τη βάλαμε σε γυάλινο βάζο (μικρής διαμέτρου και μακρύ) αφού προηγουμένως της αφαιρέσαμε όλα τα πλαστικά για να μικρύνει ο όγκος της και να χωράει να περάσει από το άνοιγμα του γυάλινου βάζου. Κόψαμε το usb καλώδιο της κάμερα για να το περάσουμε από το καπάκι. Ευτυχώς η κάμερα είχε auto-focus. Τη κάμερα τη στερεώσαμε σε ένα μικρό κομμάτι ξύλου με λίγη θερμοκόλληση και στη συνέχεια βάλαμε εποξειδική κόλλα 2 συστατικών στο ξύλο και την τοποθετήσαμε μέσα στο γυάλινο βάζο με τη βοήθεια του μυτοτσίμπιδου. Ακολούθησε στεγανοποίηση το καπάκι με το βάζο με εποξειδική κόλλα 2 συστατικών και θερμοκόλληση και μετά στεγανοποίηση της τρύπας για περάσει το καλώδιο usb στο καπάκι με εποξειδική κόλλα 2 συστατικών. Στη συνέχεια ξανά ενώσαμε το καλώδιο usb που είχαμε κόψει για το περάσουμε από το καπάκι και στεγανοποιήσαμε την ένωση. Είχαμε ένα τυποποιημένα usb καλώδιο 10 m τα συνδέσαμε μεταξύ τους (αφου στεγανοποιήσαμε την ένωση), βάλαμε την κάμερα (και τις 2 ενώσεις) σε ένα βαθύ κουβά για αρκετή ώρα και τη συνδέσαμε με τον υπολογιστή. Αφού διαπιστώσαμε ότι δεν μπήκε νερό στο βάζο και είχαμε εικόνα στον υπολογιστή στην επόμενη συνάντηση το ρίξαμε στη θάλασσα.

    Η στερέωση του βάζου με τη web camera στο hydrobot την κάναμε με δεματικά καλωδίων και βέβαια προσθέσαμε το σχετικό έρμα μετά από υπολογισμό και δοκιμή. Το usb καλώδιο για να επιπλέει του βάλαμε φελλούς από μπουκάλια χρησιμοποιώντας δεματικά καλωδίων…

    Κόστος: μόνο την θερμοκόλληση, την εποξειδική κόλλα, τα δεματικά καλωδίων, τη κόλληση για το ηλεκτρικό κολλητήρι, μονωτική ταινία, θερμοσυστελλόμενο-μακαρόνι…. Την κάμερα μας την έδωσε συνάδελφος που αγόρασε καινούργια και δεν την ήθελε, το γυάλινο βάζο από τυποποιημένο τρόφιμο, το καλώδιο usb 10μ το είχαμε στο σχολείο.

    Φιλικά,

    Οικονομάκος Ηλίας

    Γυμνάσιο Κανήθου – Χαλκίδα

     

     

     

    #4285

    papadakimarilen
    Member

    Αγαπητοί συνάδελφοι σας ευχαριστώ πολύ.
    Παπαδάκη Μαριλένα

    #4367

    asiempos
    Member

    Γεια σας και από μένα συνάδελφοι.

    Ήθελα να ρωτήσω αν σας προέκυψαν προβλήματα με την σύνδεση της κάμερας. Δεν έχω καθόλου καλή εικόνα. Εμφανίζετε 1 θολό frame κάθε 3-4 sec.

    Μήπως υπάρχει θέμα με το μήκος του καλωδίου ; Γενικά τα usb έχουν μέγιστο όριο μήκους 5 μέτρα.

    #4368

    asiempos
    Member

    παρέλειψα να πω ότι  κάναμε το τρόπο με το utp καλωδιο

     

    #4369
    teeeakor
    teeeakor
    Member

    Καλησπέρα,

    είχαμε το ίδιο πρόβλημα κι εμείς. Μετά την πρώτη μας δοκιμή μειώσαμε το μήκος του καλωδίου UTP από τα 15m στα 10m.  Είχαμε μεγάλη βελτίωση στην ποιότητα της εικόνας και στην ανανέωση των frames.  Αν η κάμερα είναι αυτόματης εστίασης μήπως εστιάζει στο τοίχωμα του κουτιού στεγανοποίησης;  Για να το αποφύγουμε αυτό βάλαμε το φακό της κάμερας να είναι κολλημένος στο εσωτερικό τοίχωμα ώστε να «βλέπει» μόνο έξω…

    Εμείς σκεφτόμαστε φέτος να χρησιμοποιήσουμε ένα ζευγάρι μετατροπέων usb to utp (με κόστος περίπου 10€ από Ελλάδα και 2,5€ από το εξωτερικό).

    Καλή συνέχεια και καλή επιτυχία

    #4371

    asiempos
    Member

    Καλησπέρα και πάλι,

    δεν την  έχουμε τοποθετήσει ακόμα σε κουτί στεγανοποιησης. Ίσως να παίζει ρόλο και η κάμερα . Η δική μας είναι μια παλιά  crypto.  Θα δοκιμάσω να μειώσω το μήκος σταδιακά (10 μ. utp + το μήκος του usb καλωδίου αρχικό μήκος) και ότι προκύψει.

    Θα ενημερώσω πως θα εξελιχθεί το πείραμα ! :)

    #4376

    thaaanos
    Member

    Δοκίμασε κανείς με κάμερα οπισθοπορείας?

    πχ εδώ

Viewing 9 posts - 1 through 9 (of 9 total)

You must be logged in to reply to this topic.