Καλώς ήλθατε στην ιστοσελίδα των hydrobots Forums Hydrobot Μία απλή μέθοδος για σταθερό σκελετό του υδρορομπότ σας

This topic contains 0 replies, has 2 voices, and was last updated by Γυμνάσιο Κανήθου 11 years, 3 months ago.

Viewing 5 posts - 1 through 5 (of 5 total)
  • Author
    Posts
  • #1348
    dpiperidis
    dpiperidis
    Member

    Πιθανόν κάποιοι από εσάς να αντιμετωπίζουν ένα πρόβλημα με τους σωλήνες να είναι χαλαρά συνδεδεμένοι στις γωνίες και στα ταυ. Αυτό έχει σαν αποτέλεσμα ολόκληρος ο σκελετός του ρομπότ να μην είναι πολύ σταθερός
    Η αιτία έχει να κάνει με την εξωτερική διάμετρο των σωλήνων, που είναι ελαφρώς μικρότερη από την απαιτούμενη, για την σφικτή τοποθέτησή τους τόσο στις γωνίες όσο και τα ταυ.

     

    Μια λύση

    Μια απλή λύση είναι να βάλουμε λίγη (μια στρώση) μονωτικής ταινίας στις άκρες των σωλήνων, πριν τις τοποθετήσουμε στα ταυ.

    Τυλίγουμε ένα κομμάτι της ταινίας (περίπου το μισό) μια φορά γύρω από τον σωλήνα…

    …και κόβουμε το περίσσευμα

    Το τελικό αποτέλεσμα

     

    Επαναλαμβάνουμε την ίδια διαδικασία σε όλες τις πλευρές των σωλήνων που έχουν πρόβλημα

     

    Στη συνέχεια τοποθετούμε τον σωλήνα στη γωνία ή στο ταυ. Θα διαπιστώσετε ότι ήδη μπαίνει σφικτά.

     

    Αν ακολουθήσετε την ίδια διαδικασία σε όλους τους σωλήνες, το αποτέλεσμα θα είναι ένας πολύ σταθερός σκελετός

     

    Περιμένουμε τις δικές σας ιδέες

     

    #1371

    Γυμνάσιο Κανήθου
    Member

    Όντως αντιμετωπίσαμε και εμείς αυτό το πρόβλημα και μια λύση που βρήκαμε ήταν να βάλουμε…. ανοξείδωτες βίδες.

    Επίσης δοκιμάσαμε και με την ταινία και αλλά και πάλι είδαμε ότι είχαμε κάποια προβλήματα όσον αφορά την περιστροφή της γωνίας ή του ταφ γύρω από τον σωλήνα ειδικά όταν θέλαμε να ευθυγραμμίσουμε τον σκελετό.

    Με το δραπανοκατσάβιδο ανοίξαμε τρύπες  (αρίδα Ø1,5mm) αφού είχαμε περάσει το σωλήνα μέσα στο εξάρτημα και στη συνέχεια βάλαμε τη βίδα. Η όλη διαδικασία έγινε τμηματικά και σε επίπεδη επιφάνεια (επίσης μας βοήθησε και ένα μικρό αλφάδι)  έτσι ώστε όλα να είναι ευθυγραμμισμένα-ζυγισμένα-στοιχισμένα.

    (φωτογραφίες μέσα στις επόμενες μέρες)

    #1372

    Γυμνάσιο Κανήθου
    Member
    #1377
    dpiperidis
    dpiperidis
    Member

    Τέλειο! Πολύ καλή ιδέα!

    Βέβαια η λύση με την ταινία εξακολουθεί και επιτρέπει την περιστροφή των σωλήνων (έστω και δυσκολότερα) κάτι που χρειάζεται στην τοποθέτηση των κινητήρων (για ευθυγράμμιση)

    Εκτός βέβαια αν δεν τοποθετήσατε βίδες στους συγκεκριμένους σωλήνες, ώστε να επιτρέπεται η περιστροφή τους

    #1382

    Γυμνάσιο Κανήθου
    Member

    Ευχαριστούμε.

    Σωστά .

    Δεν έχουμε βάλει ακόμα τις 6 βίδες στους 3 σωλήνες που στηρίζονται οι κινητήρες.

    Θα ευθυγραμμίσουμε και μετά θα τις βάλουμε με προσοχή.

    Την Κυριακή 27/1/2013, καιρού επιτρέποντος,  θα πραγματοποιηθεί το παρθενικό του ταξίδι στα νερά του Βόρειου Ευβοϊκού.

Viewing 5 posts - 1 through 5 (of 5 total)

You must be logged in to reply to this topic.