Ολοκληρώθηκε η περσινή hydrobot κατασκευή μας (εκπαιδευτικό πρόγραμμα ενταγμένο στην περιβαλλοντική εκπαίδευση – ΥδροΡομπότ για την εξερεύνηση υδάτινου περιβάλλοντος), με την προσθήκη εφέτος του hydrobot sensor v2.

Για τη συνδεσμολογία χρησιμοποιήθηκαν 2 UTP καλώδια δικτύου:

Το πρώτο για τον έλεγχο των 3 μοτερ κίνησης και των φώτων μας.

Το δεύτερο για να παρέχει ρεύμα τροφοδοσίας 12V στο Arduino, για τη σύνδεση της υποβρύχιας USB camera και για τη λήψη των δεδομένων σε πραγματικό χρόνο.

Η σκέψη με την εξωτερική τροφοδοσία ήταν να αποφύγουμε να ανοιγοκλείνουμε συχνά το στεγανό καπάκι για αλλαγή μπαταρίας.

Για τη λήψη των δεδομένων ακολουθήσαμε τις οδηγίες του άρθρου σας http://hydrobots.gr/index/?p=4804

Η τελική παρουσίαση της κατασκευής έγινε δημόσια στην παραλιακή της πόλης Σάμου στις 20/9/2017  στα πλαίσια της Ευρωπαϊκής Εβδομάδας Κινητικότητας 2017 που διοργάνωσε ο Δήμος μας.

Όλα δούλεψαν σωστά αλλά παρότι ακολουθήσαμε προσεκτικά τις οδηγίες στεγανοποίησης με το βουτύλιο και την εποξική κόλλα του plexiglass κουτιού, έπειτα από κάποια ώρα μπήκε λίγο νερό και τα ηλεκτρονικά σταμάτησαν.. Θεωρούμε ότι κάποιος θα πρέπει να επενδύσει σε ένα καλύτερης ποιότητας στεγανό κουτί. Παρόλα αυτά καταφέραμε να ανεβάσουμε τις μετρήσεις μας στη βάση δεδομένων.

Σας ευχαριστούμε που μας δώσατε τη δυνατότητα να συμμετάσχουμε σε ένα τόσο ενδιαφέρον project.
<iframe width=»560″ height=»315″ src=»https://www.youtube.com/embed/wlCTvofy3lU» frameborder=»0″ allowfullscreen></iframe>

Η κατασκευή μας από πέρσι: http://hydrobots.gr/index/?topic=2ο-γυμνασιο-σαμου