Καλώς ήλθατε στην ιστοσελίδα των hydrobots Forums Hydrobot Εργαστήρι Ρομποτικής 8ου Γυμνασίου Βόλου

Tagged: ,

This topic contains 14 replies, has 1 voice, and was last updated by nsamaras 2 months, 3 weeks ago.

Viewing 15 posts - 1 through 15 (of 15 total)
  • Author
    Posts
  • #4869

    nsamaras
    Member

    Είμαστε η ομάδα «Αργοναύτες» του εργαστηρίου εκπαιδευτικής ρομποτικής του 8ου Γυμνασίου Βόλου.

    Στις 26/2/2018 ο υπεύθυνος καθηγητής του εργαστηρίου κ. Σαμαράς Νικόλαος παρέλαβε τον εξοπλισμό, δωρεά του Ευγενίδιου Ιδρύματος για το πρόγραμμα Hydrobots. Με ανυπομονησία και χαρά περιμέναμε την επόμενη μας συνάντηση για να ανοίξουμε το πακέτο με τον εξοπλισμό να τον περιεργαστούμε και να ξεκινήσουμε την κατασκευή του δικού μας hydrobot. Ανατρέξαμε στον δικτυακό τόπο hydrobots.gr για να πάρουμε τις οδηγίες, να τις τυπώσουμε ώστε να τις έχουμε έτοιμες στην επόμενη συνάντηση.

     

    #4870

    nsamaras
    Member

    Δευτέρα 5/3/2018. Ανοίξαμε το πακέτο, απλώσαμε όλα τα υλικά και με την βοήθεια του τυπωμένου οδηγού τα καταμετρήσαμε. Είναι όλα εντάξει! Στη συνέχεια περιεργαστήκαμε τα υλικά μας. Κάποια τα γνωρίζαμε κάποια άλλα όχι. Ανατρέξαμε λοιπόν στον οδηγό καθώς και στον παγκόσμιο ιστό για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την χρήση τους.

    Στο τέλος αποφασίσαμε να τεμαχίσουμε τους σωλήνες pvc προσεκτικά και σύμφωνα με τις οδηγίες. Τα κομμάτια που προέκυψαν έχουν τις ακόλουθες διαστάσεις:

    • 4 κομμάτια των 2 εκ.
    • 4 κομμάτια των 3,8 εκ.
    • 2 κομμάτια των 6,4 εκ.
    • 2 κομμάτια των 10,2 εκ.
    • 2 κομμάτια των 11,4 εκ.
    • 4 κομμάτια των 12,8 εκ.

    • This reply was modified 6 months, 1 week ago by nsamaras.
    • This reply was modified 6 months, 1 week ago by nsamaras.
    • This reply was modified 6 months, 1 week ago by nsamaras.
    • This reply was modified 6 months, 1 week ago by nsamaras.
    • This reply was modified 6 months, 1 week ago by nsamaras.
    • This reply was modified 6 months, 1 week ago by nsamaras.
    Attachments:
    You must be logged in to view attached files.
    #4879

    nsamaras
    Member

    Δευτέρα 12/3/2018 Σήμερα συνεχίζουμε με τα επόμενα βήματα των οδηγιών για την προετοιμασία των υλικών του Hydrobot. Τρυπήσαμε προσεκτικά της PVC γωνίες με τρυπάνι 6 mm. Σχεδόν κανένας από εμάς δεν είχε ξανατρυπήσει με τρυπάνι. Ο καθηγητής μας, έκανε μια επίδειξη και ένας – ένας προσεκτικά δοκιμάσαμε να τρυπήσουμε τις γωνίες που μας αναλογούσαν. Ευτυχώς καταφέραμε να τρυπήσουμε σωστά όλες τις γωνίες και δεν καταστρέψαμε καμία!

    Στην συνέχεια συναρμολογήσαμε τον σκελετό. Όχι μία αλλά δύο φορές. Η αλήθεια είναι ότι την πρώτη φορά από την χαρά μας και την ανυπομονησία μας πέσαμε όλοι μαζί να φτιάξουμε από ένα κομμάτι χωρίς να ελέγξουμε κάποιες μικρές λεπτομέρειες. Αντί να βάλουμε τους σωλήνες των 3,8 εκ. στην σωστή θέση τοποθετήσαμε τους σωλήνες των 2 εκ. . Το λάθος μας το καταλάβαμε αρκετά αργά όταν έπρεπε να τοποθετήσουμε τους πλωτήρες.
    Διαλύσαμε τον σκελετό λοιπόν, με αρκετή δυσκολία, και ένα μέλος της ομάδας ανέλαβε να καθοδηγεί βήμα – βήμα την κατασκευή ελέγχοντας και τις διαστάσεις των σωλήνων που βάζαμε σε κάθε μέρος του σκελετού. Στην 2η προσπάθεια όλα πήγαν καλά!

    Στο τελευταίο βήμα για αυτή την συνάντηση της ομάδας κόψαμε στα δύο τον πλαστικό ηλεκτρολογικό σωλήνα, το πράσινο υλικό για τον πλωτήρα. Προέκυψαν δύο σωλήνες και δύο πλωτήρες. Με τους σωλήνες τρυπήσαμε προσεκτικά στο κέντρο των πλωτήρων και τους τοποθετήσαμε στον σκελετό!

    Attachments:
    You must be logged in to view attached files.
    #4885

    nsamaras
    Member

    επεξεργασία των πλωτήρων

    Attachments:
    You must be logged in to view attached files.
    #4888

    nsamaras
    Member

    Δευτέρα 19/3/2018 Στην παρέα μας σήμερα είχαμε τον καθηγητή του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας και υπεύθυνο της ομάδας TALOS για να μας βοηθήσει στην κατασκευή και να μας λύσει σημαντικές απορίες. Συζητήσαμε για λεπτομέρειες όπως την τροφοδοσία με ρεύμα μπαταρίας και πως θα φορτίζεται η μπαταρία αυτή. Μάλιστα ο κ. Πρώιας στην επόμενη συνάντηση θα μας βοηθήσει στην κατασκευή φορτιστή από παλιό τροφοδοτικό Η/Υ. Βάλαμε τις τελευταίες πινελιές μας στον σκελετό του Hydrobot: προσθέσαμε την σχάρα και τα μεταλλικά ελάσματα που συγκρατούν τα μοτέρ. Στην συνέχεια τρυπήσαμε και το κουτί του τηλεχειριστήριου.
    Δυστυχώς επειδή δεν είχαμε την μπαταρία δεν μπορέσαμε να συνεχίσουμε με τα μοτερ. Στην επόμενη όμως συνάντηση θα προχωρήσουμε στο πιό δύσκολο βήμα κατασκευής του Hydrobot που είναι η στεγανοποίηση των μοτέρ με το κερί.

     

    • This reply was modified 6 months ago by nsamaras.
    Attachments:
    You must be logged in to view attached files.
    #4899

    nsamaras
    Member

    Δευτέρα 16/4/2018  Επιστρέψαμε μετά τις Πασχαλιάτικες διακοπές για την συνέχιση της συναρμολόγησης. Σήμερα ανοίξαμε τις τρύπες στα πλαστικά δοχεία που θα τοποθετήσουμε τους κινητήρες.  Στην συνέχεια και με πολύ προσοχή ανοίξαμε το καλώδιο τηλεχειρισμού και διαχωρίσαμε τα ζεύγη των καλωδίων σύμφωνα με τις οδηγίες. Στην συνέχεια αφού κάναμε ένα μίνι μάθημα για το πως χρησιμοποιούμε κολλητήρι, κολλήσαμε τα μικρά καλώδια στους αντίστοιχους κινητήρες (το πράσινο –> δεξιός κινητήρας, μπλε –> Αριστερός κινητήρας και πορτοκαλί –>κάθετος κινητήρας.

    Αφού ελέγξαμε τις κολλήσεις να είναι σταθερές προχωρήσαμε στο δύσκολο βήμα αυτής της φάσης, τη στεγανοποίηση με κερί των κινητήρων. Εδώ αντιμετωπίσαμε ένα μικρό πρόβλημα κατά το λιώσιμο του κεριού.  Προτείνουμε να λιώσετε το κερί με την μέθοδο μπεν-μαρί και όχι απευθείας γιατί με την απευθείας θέρμανση σε μπρίκι το καυτό κερί πετάγεται όπως το καυτό λάδι.

    Αφαιρέσαμε το μοτέρ και έπειτα το κερί από τον κύλινδρο και επαναλάβαμε την διαδικασία.

    Τώρα έχουμε τρία συνδεδεμένα με καλώδιο και σωστά στεγανοποιημένα μοτέρ.

    • This reply was modified 5 months, 1 week ago by nsamaras.
    • This reply was modified 5 months, 1 week ago by nsamaras.
    • This reply was modified 4 months, 4 weeks ago by nsamaras.
    Attachments:
    You must be logged in to view attached files.
    #4914

    nsamaras
    Member

    Στεγανοποίηση των κινητήρων με κερί και έλεγχος

    Attachments:
    You must be logged in to view attached files.
    #4918

    nsamaras
    Member

    Δευτέρα 23/4/2018  Σήμερα λόγω έλλειψής χρόνου ασχοληθήκαμε μόνο με την συγκόλληση των προπελών στους άξονες των κινητήρων. Το hydrobot μας πλησιάζει προς την ολοκλήρωση του. Μένει η συναρμολόγηση και συνδεσμολογία του τηλεχειριστηρίου μας. Προγραμματίσαμε ήδη για την επόμενη εβδομάδα την πρώτη μας δοκιμή στην πισίνα του δημόσιου κολυμβητήριου στη Νέα Δημητριάδα του Βόλου.

    • This reply was modified 4 months, 4 weeks ago by nsamaras.
    Attachments:
    You must be logged in to view attached files.
    #4973

    nsamaras
    Member

    Δευτέρα 30/4/2018  Σήμερα τοποθετήσαμε τους κινητήρες στον σκελετό. Έπειτα ξεκινήσαμε την συναρμολόγηση και συνδεσμολογία του τηλεχειριστηρίου μας. Η διαδικασία ήταν αρκετά δύσκολη μιας και κανένα από τα μέλη της ομάδας δεν έχει πείρα στις συγκολλήσεις με κολλητήρι. Υπήρξαν πολλές δυσκολίες στην αρχή και πολλές φορές αναγκαστήκαμε να επαναλάβουμε τις κολλήσεις. Τελικά και με αρκετή προσπάθεια καταφέραμε να πετύχουμε τις σωστές κολλήσεις και να κάνουμε το τηλεχειριστήριο να δουλέψει. Κάναμε τις δοκιμές με τα μοτέρ και προσαρμόσαμε τους διακόπτες έτσι ώστε οι φορές των διακοπτών να αντιστοιχούν στις φορές περιστροφής των μοτέρ. Ολα πήγαν καλά και προετοιμαζόμαστε για το επόμενο βήμα που είναι η δοκιμή του Hydrobot στην πισίνα του εθνικού μας σταδίου στον Βόλο.

    • This reply was modified 4 months, 2 weeks ago by nsamaras.
    • This reply was modified 4 months, 2 weeks ago by nsamaras.
    Attachments:
    You must be logged in to view attached files.
    #4981

    nsamaras
    Member

    Δευτέρα 30/4/2018  (συνέχεια)

     

    • This reply was modified 4 months, 2 weeks ago by nsamaras.
    Attachments:
    You must be logged in to view attached files.
    #4998

    nsamaras
    Member

    Δευτέρα 07/05/2018   Σήμερα κάναμε την πρώτη μας δοκιμή πλεύσης στην ανοικτή πισίνα του εθνικού κολυμβητηρίου Βόλου. Η ομάδα μας πήρε το Hydrobot και μπαταρία και το προετοιμάσαμε για την πρώτη του βουτιά. Είχαμε αγωνία καθώς δεν ξέραμε αν είχε πετύχει η στεγανοποίηση των κινητήρων με το κερί. Επίσης επειδή αμελήσαμε να πάρουμε βαριδάκια ψαρέματος για να ισορροπήσουμε το Hydrobot μας στην αρχή προσπαθήσαμε να το κάνουμε με κάποια κομμάτια μάρμαρο πρόχειρα. Η στεγανοποίηση πέτυχε 100%. Τα μοτέρ δεν παρουσίασαν κανένα πρόβλημα και η πλοήγηση του ρομπότ μας γινόταν άνετα και εύκολα με το τηλεχειριστήριο. Το πρόβλημα μας ήταν η άνωση του Hydrobot. Δοκιμάσαμε στην αρχή με ένα κομμάτι μάρμαρο και δεν βούλιαζε καθόλου ενώ με την προσθήκη ενός δεύτερου κομματιού το Hydrobot πάτωσε στην πισίνα. Ευτυχώς θυμηθήκαμε οτι στο εργαστήριο φυσικής υπήρχαν βαρίδια για τα διάφορα πειράματα. Τα δανειστήκαμε και καταφέραμε να ισορροπήσουμε το ρομπότ μας ώστε να βυθίζεται και να αναδύεται άνετα χωρίς πρόβλημα. έπεται μια δεύτερη δοκιμή στην πισίνα με κανονικά βαρίδια και τέλος μια δοκιμή στην παραλία του Βόλου και του Αναύρου στις επόμενες συναντήσεις μας.

    • This reply was modified 3 months, 1 week ago by nsamaras.
    Attachments:
    You must be logged in to view attached files.
    #5005

    nsamaras
    Member
    Δευτέρα 11/06/2018   H ομάδα Ρομποτικής συνεχίζει ακάθεκτη μέσα στην ζέστη του Ιούνη και μετά τις εξετάσεις.Σήμερα κάναμε την δεύτερη μας δοκιμή πλεύσης στην κλειστή πισίνα του εθνικού κολυμβητηρίου Βόλου. Η ομάδα μας προσάρμοσε στο Hydrobot μια υποβρύχια κάμερα ώστε να δοκιμάσουμε μερικές λήψεις και να χρησιμοποιήσουμε το hydrobot ως καταγραφέα του βυθού. και η δεύτερη δοκιμή μας πήγε καλά αφού ρυθμίσαμε σωστά την θέση της κάμερας στο ρομπότ μας και το ζυγίσαμε ξανά ώστε να βυθίζεται και να αναδύεται με άνεση. Μένει η τελευταία μας και τελική δοκιμή στη θάλασσα. Συγκεκριμένα η ομάδα αποφάσισε να δοκιμάσουμε το Hydrobot μας στην παραλία του Βόλου.
    • This reply was modified 3 months, 1 week ago by nsamaras.
    Attachments:
    You must be logged in to view attached files.
    #5012

    nsamaras
    Member

    Μέρος της υποβρύχιας λήψης από την 2η δοκιμή μας σε πισίνα.

    #5013

    nsamaras
    Member

    Τετάρτη 13/06/2018  H ομάδα Ρομποτικής στην τελευταία της συνάντηση για την σχολική χρονιά 2017-18 δοκιμάζει το Hydrobot της στα νερά της Θάλασσας του Παγασητικού και πιό συγκεκριμένα στην παραλία του Βόλου δίπλα στο κτίριο Παπαστράτου του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας. To Hydrobot μας έκανε ποδηλατάδα από το 8ο Γυμνάσιο Βόλου στην παραλία και βούτηξε πολλές φορές στα νερά. Κατέγραψε τον βυθό με υποβρύχια κάμερα και ελπίζει την επόμενη σχολική χρονιά να διαθέτει και αισθητήρες για να κάνει καταγράψει διαφόρων ειδών μετρήσεις.
    Από την ομάδα μας του εργαστηρίου Ρομποτικής του 8ου Γυμνασίου Βόλου ευχές για καλό καλοκαίρι!

     

    • This reply was modified 2 months, 3 weeks ago by nsamaras.
    • This reply was modified 2 months, 3 weeks ago by nsamaras.
    Attachments:
    You must be logged in to view attached files.
    #5021

    nsamaras
    Member

    Τελική παρουσίαση των δράσεων μας για τη δράση Hydrobots

Viewing 15 posts - 1 through 15 (of 15 total)

You must be logged in to reply to this topic.