Δευτέρα 12/3/2018 Σήμερα συνεχίζουμε με τα επόμενα βήματα των οδηγιών για την προετοιμασία των υλικών του Hydrobot. Τρυπήσαμε προσεκτικά της PVC γωνίες με τρυπάνι 6 mm. Σχεδόν κανένας από εμάς δεν είχε ξανατρυπήσει με τρυπάνι. Ο καθηγητής μας, έκανε μια επίδειξη και ένας – ένας προσεκτικά δοκιμάσαμε να τρυπήσουμε τις γωνίες που μας αναλογούσαν. Ευτυχώς καταφέραμε να τρυπήσουμε σωστά όλες τις γωνίες και δεν καταστρέψαμε καμία!

Στην συνέχεια συναρμολογήσαμε τον σκελετό. Όχι μία αλλά δύο φορές. Η αλήθεια είναι ότι την πρώτη φορά από την χαρά μας και την ανυπομονησία μας πέσαμε όλοι μαζί να φτιάξουμε από ένα κομμάτι χωρίς να ελέγξουμε κάποιες μικρές λεπτομέρειες. Αντί να βάλουμε τους σωλήνες των 3,8 εκ. στην σωστή θέση τοποθετήσαμε τους σωλήνες των 2 εκ. . Το λάθος μας το καταλάβαμε αρκετά αργά όταν έπρεπε να τοποθετήσουμε τους πλωτήρες.
Διαλύσαμε τον σκελετό λοιπόν, με αρκετή δυσκολία, και ένα μέλος της ομάδας ανέλαβε να καθοδηγεί βήμα – βήμα την κατασκευή ελέγχοντας και τις διαστάσεις των σωλήνων που βάζαμε σε κάθε μέρος του σκελετού. Στην 2η προσπάθεια όλα πήγαν καλά!

Στο τελευταίο βήμα για αυτή την συνάντηση της ομάδας κόψαμε στα δύο τον πλαστικό ηλεκτρολογικό σωλήνα, το πράσινο υλικό για τον πλωτήρα. Προέκυψαν δύο σωλήνες και δύο πλωτήρες. Με τους σωλήνες τρυπήσαμε προσεκτικά στο κέντρο των πλωτήρων και τους τοποθετήσαμε στον σκελετό!

Δευτέρα 19/3/2018 Στην παρέα μας σήμερα είχαμε τον καθηγητή του Πανεπιστημίου Θεσσαλίας και υπεύθυνο της ομάδας TALOS για να μας βοηθήσει στην κατασκευή και να μας λύσει σημαντικές απορίες. Συζητήσαμε για λεπτομέρειες όπως την τροφοδοσία με ρεύμα μπαταρίας και πως θα φορτίζεται η μπαταρία αυτή. Μάλιστα ο κ. Πρώιας στην επόμενη συνάντηση θα μας βοηθήσει στην κατασκευή φορτιστή από παλιό τροφοδοτικό Η/Υ. Βάλαμε τις τελευταίες πινελιές μας στον σκελετό του Hydrobot: προσθέσαμε την σχάρα και τα μεταλλικά ελάσματα που συγκρατούν τα μοτέρ. Στην συνέχεια τρυπήσαμε και το κουτί του τηλεχειριστήριου.
Δυστυχώς επειδή δεν είχαμε την μπαταρία δεν μπορέσαμε να συνεχίσουμε με τα μοτερ. Στην επόμενη όμως συνάντηση θα προχωρήσουμε στο πιό δύσκολο βήμα κατασκευής του Hydrobot που είναι η στεγανοποίηση των μοτέρ με το κερί.

• This reply was modified 6 years, 6 months ago by nsamaras.

Στεγανοποίηση των κινητήρων με κερί και έλεγχος

Δευτέρα 30/4/2018  Σήμερα τοποθετήσαμε τους κινητήρες στον σκελετό. Έπειτα ξεκινήσαμε την συναρμολόγηση και συνδεσμολογία του τηλεχειριστηρίου μας. Η διαδικασία ήταν αρκετά δύσκολη μιας και κανένα από τα μέλη της ομάδας δεν έχει πείρα στις συγκολλήσεις με κολλητήρι. Υπήρξαν πολλές δυσκολίες στην αρχή και πολλές φορές αναγκαστήκαμε να επαναλάβουμε τις κολλήσεις. Τελικά και με αρκετή προσπάθεια καταφέραμε να πετύχουμε τις σωστές κολλήσεις και να κάνουμε το τηλεχειριστήριο να δουλέψει. Κάναμε τις δοκιμές με τα μοτέρ και προσαρμόσαμε τους διακόπτες έτσι ώστε οι φορές των διακοπτών να αντιστοιχούν στις φορές περιστροφής των μοτέρ. Ολα πήγαν καλά και προετοιμαζόμαστε για το επόμενο βήμα που είναι η δοκιμή του Hydrobot στην πισίνα του εθνικού μας σταδίου στον Βόλο.

• This reply was modified 6 years, 5 months ago by nsamaras.
• This reply was modified 6 years, 5 months ago by nsamaras.

Δευτέρα 07/05/2018   Σήμερα κάναμε την πρώτη μας δοκιμή πλεύσης στην ανοικτή πισίνα του εθνικού κολυμβητηρίου Βόλου. Η ομάδα μας πήρε το Hydrobot και μπαταρία και το προετοιμάσαμε για την πρώτη του βουτιά. Είχαμε αγωνία καθώς δεν ξέραμε αν είχε πετύχει η στεγανοποίηση των κινητήρων με το κερί. Επίσης επειδή αμελήσαμε να πάρουμε βαριδάκια ψαρέματος για να ισορροπήσουμε το Hydrobot μας στην αρχή προσπαθήσαμε να το κάνουμε με κάποια κομμάτια μάρμαρο πρόχειρα. Η στεγανοποίηση πέτυχε 100%. Τα μοτέρ δεν παρουσίασαν κανένα πρόβλημα και η πλοήγηση του ρομπότ μας γινόταν άνετα και εύκολα με το τηλεχειριστήριο. Το πρόβλημα μας ήταν η άνωση του Hydrobot. Δοκιμάσαμε στην αρχή με ένα κομμάτι μάρμαρο και δεν βούλιαζε καθόλου ενώ με την προσθήκη ενός δεύτερου κομματιού το Hydrobot πάτωσε στην πισίνα. Ευτυχώς θυμηθήκαμε οτι στο εργαστήριο φυσικής υπήρχαν βαρίδια για τα διάφορα πειράματα. Τα δανειστήκαμε και καταφέραμε να ισορροπήσουμε το ρομπότ μας ώστε να βυθίζεται και να αναδύεται άνετα χωρίς πρόβλημα. έπεται μια δεύτερη δοκιμή στην πισίνα με κανονικά βαρίδια και τέλος μια δοκιμή στην παραλία του Βόλου και του Αναύρου στις επόμενες συναντήσεις μας.

• This reply was modified 6 years, 3 months ago by nsamaras.

Μέρος της υποβρύχιας λήψης από την 2η δοκιμή μας σε πισίνα.

Τελική παρουσίαση των δράσεων μας για τη δράση Hydrobots